本报讯 （通讯员 扬工信 记者 嵇尚东） “这是我们研发生产的反向式行星滚柱丝杠产品，用于人形机器人的肢关节。”近日，记者在长坂（扬州）机器人科技有限公司采访，总经理王健展示了一款高精度传动装置产品，“我们已送样到一家全球知名机器人公司试用，从使用效果反馈看，有望进入对方供应体系。”

行星滚柱丝杠由丝杠、滚柱、螺母、内齿圈、保持架、弹性挡圈等部分组成，工作原理是通过行星滚柱在丝杠上的滚动，将旋转运动转化为直线运动实现伸缩，类似行星围绕太阳转动而得名，包括标准式、反向式、循环式、差动式和轴承环式等多种类型，每种都有特定的应用场景和优势。行星滚柱丝杠是人形机器人核心部件，应用在躯体关节和上下肢实现精确位移。

随着全球智能制造的不断升级，人形机器人产业正在迎来风口。权威人士预测，全球人形机器人市场潜在市场规模达到100亿台。去年工信部等五部门联合印发《制造业可靠性提升实施意见》提出，重点提升机器人用关键专用基础零部件的可靠性水平。

扬州长坂科技2022年11月注册成立，去年开始研制反向式行星滚柱丝杠产品，已建成一条产线实现小批量生产。行星滚柱丝杠具有高承载能力、耐冲击、体积小、高速度、低噪音和高精度等优点，对结构设计、工件材料、表面热处理、加工工艺等有较高要求，尤其在加工设备上具有较高的技术壁垒。

“我们的产品采用小直径深孔内螺纹磨削工艺，非常依赖高精度机床和专业刀具。”王健介绍，公司用了不到三个月时间，研发出专用机床，并且攻克了内螺纹磨削方面的诸多技术难点。

一家成立不到两年的新科创企业，不到三个月研发出设备，约一年时间拿出样品，缘于拥有在业内领先的跨学科技术研发团队。据了解，扬州长坂科技研发团队7名核心成员包括2名博士与3名硕士，均具备深厚的学术背景及实战经验，涉及工业设计、机械电子、动力学等相关领域，或曾在行业骨干企业任职高管，或在国内知名高校任教，参与多项国家及省级重点研发计划，主导过相关国家标准制定。

据悉，扬州长坂科技在资本市场吸引诸多投资者关注，目前已完成A轮融资。“我们将以明显的性价比优势切入人形机器人新兴市场，同时大力拓展工业母机领域成熟市场。”王健介绍。